一种人机控制方舱的多机协同调度系统

本发明提供了一种人机控制方舱的多机协同调度系统，属于多机协同调度控制技术领域，系统包括：任务语义理解与规划模块；环境特征智能分类与曲面建模模块，与所述任务语义理解与规划模块连接；任务语义增强与风险评估模块，与所述环境特征智能分类与曲面建模模块连接；多机协同决策模块，与所述任务语义增强与风险评估模块连接。本发明通过任务语义理解、环境建模、风险评估与决策等功能紧密协作，形成一个有机整体，不同类型的机器在系统的统一调度下，能够高效协同完成复杂任务，打破传统系统中模块孤立运行的局限，满足多领域、多场景下对多机协同作业的严苛要求。