一种自动发牌机发牌落点位置范围的控制方法及系统

本发明提出了一种自动发牌机发牌落点位置范围的控制方法及系统，解决了传统发牌策略无法灵活应对不同使用场景，牌张落点位置精度差等问题，其步骤包括：S1、采集发牌机连续发牌后的牌张落点位置图像，处理得到所有牌张落点对应的坐标点集合；S2、通过多模态传感器确定当前桌面所需落牌的多个边界区域所对应的边界点坐标，构建对应虚拟围栏，通过边线交叉法判定每一牌张的落点坐标点是否在当前的边界区域的虚拟围栏内，S3、对判定在虚拟围栏的落点坐标点集合，利用检测模型进行关联匹配，遍历生成对应安全区域；S4、基于安全区域数据，结合发牌机机械臂PLC电控，生成对应发牌路径。