车道线拼接方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请公开了一种车道线拼接方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及自动驾驶技术领域，公开了车道线拼接方法，包括：获取当前道路图像帧中目标车道线的目标坐标点集合和所述目标车道线的累计边界范围；确定所述目标坐标点集合中处于所述累计边界范围内的第一坐标点和处于所述累计边界范围外的第二坐标点；对所述第一坐标点对应的车道线进行去重处理，并基于所述第二坐标点进行目标车道线的拼接，得到拼接后的车道线数据。本申请通过目标车道线的累计边界范围去除新的道路图像帧中该目标车道线的重复坐标点，避免相同车道线在不同帧中的坐标序列会出现方向性不一致的情况，进而提高车道线识别的准确性。