冷冻砂型柔性导向微流道成形装置与控制方法

本发明提供一种冷冻砂型柔性导向微流道成形装置与控制方法。装置包含预制制冷砂坯成形箱、砂箱定位工作平台、伺服模组电动升降机构、预刺微流道柔性装置及整体金属框架，共同确保系统稳定性和三轴运动精度，实现微流道位置与深度的精确控制。方法核心在于：通过三维模型与仿真进行预优化；运用刀具运动轨迹及位置深度算法精确指导加工；采用换算算法将刀具参数转换为针头区域矩阵式点动升降参数；结合柔性导向装置控制算法适应复杂砂型；利用界面轮廓投影算法精确控制针刺深度与密度。控制算法实时监控调整全过程。本发明通过精密装置与协同算法，显著提升了冷冻砂型柔性导向微流道的成形效率与精度，为冷砂型制造提供了高效高精度的解决方案。