一种苗木扦插机器人

本实用新型属于农业机器人技术领域，涉及一种苗木扦插机器人，包括底座以及安装于底座上且能X轴、Y轴、Z轴多自由度运动的直线模组，底座中部设有振动盘，振动盘的一侧设有上料器，上料器的输出端位于振动盘的上方，上料器用于存储并为振动盘提供待扦插苗木，振动盘的另一侧设有若干穴盘，穴盘用于按阵列扦插待扦插苗木，直线模组的底部能够调平，直线模组上安装有末端抓手，直线模组带动末端抓手左右、前后、上下移动，末端转手抓取振动盘中的待扦插苗木准确扦插于穴盘中。本实用新型提高了机器人的运行速度和运行精度，能使末端抓手快速准确的停在任意位置，能抓取所有角度的扦插苗并扦插到穴盘中，提高了扦插作业的准确率，扩大了适用范围。