一种陡坡林区激光雷达点云密度增强方法

本发明公开了一种陡坡林区激光雷达点云密度增强方法，属于地理数据采集技术领域，能够解决现有技术采集的点云数据密度低的问题。所述方法包括：S1、根据陡坡林区的地形信息确定机载激光雷达的第一航线，利用机载激光雷达按照第一航线采集陡坡林区的第一点云数据；S2、根据第一点云数据构建陡坡林区的数字高程模型并确定数字高程模型上的等高线分布信息；S3、根据等高线分布信息在数字高程模型的不同高程处分别提取多个地形特征点，根据所有地形特征点确定机载激光雷达的第二航线；S4、利用机载激光雷达按照第二航线采集陡坡林区的第二点云数据，根据第二点云数据和第一点云数据确定陡坡林区的增密点云数据。本发明用于增强点云数据密度。