一种基于可转移效用的智能汽车换道评价指标动态构建方法

本发明属于智能汽车自动化测试评价技术领域，具体涉及一种基于可转移效用的智能汽车换道评价指标动态构建方法，步骤包括：基于改进的德尔菲法构建专家动态博弈框架，通过三轮匿名反馈迭代筛选核心评价指标，并构建多维评价指标；基于所构建的多维评价指标，采用改进Shapley值算法构建可转移效用联盟的特征函数；识别当前车辆当前所属典型场景并解析驾驶意图，基于当前场景状态激活对应的优先策略，通过重构可转移效用联盟实时调整多维评价指标的权重。与现有技术相比，本发明能有效协调安全性与通行效率的平衡关系，为智能汽车换道决策算法验证提供更精准的量化评估手段。