一种基于多智能体的电网建设现场智能巡检方法

本发明公开了一种基于多智能体的电网建设现场智能巡检方法，部署主动巡检智能体和被动监测智能体；通过4G/5G专网构建巡检智能体、施工人员终端和监控中心的实时通信网络，根据现场需求动态切换主动/被动巡检模式，并采用动态任务分配算法整合双模式任务，按紧急度优先级队列分配无人机资源，在冲突时优先执行主动任务并中断续接被动任务；主动巡检智能体和被动监测智能体将采集的高清图像推送至施工人员终端和监控中心；AR眼镜端叠加现场三维模型并通过轻量化YOLOv5识别异常设备，在AR界面动态触发三级告警；监控中心联动远程专家生成处置指引推送检修人员。本发明通过多智能体协同巡检与人机交互式的安全防护，显著提升电网施工安全性与巡检效率。