车辆相机的外参调整方法、装置及车机设备

本申请涉及一种车辆相机的外参调整方法、装置及车机设备。方法包括：读取车辆落盘数据，从所述车辆落盘数据中提取静止或低速运动的道路环境目标的三维目标检测数据以及相机图像数据；获取相机图像数据中道路环境目标的目标像素坐标；根据目标像素坐标，构建坐标索引结构；确定多个候选相机外参、以及候选相机外参对多个三维目标检测数据的采样点的二维投影坐标；对坐标索引结构进行查询，确定二维投影坐标的坐标索引结果；根据坐标索引结果得到的投影误差，从多个候选相机外参中，筛选得到车辆相机的目标相机外参。如此，可以利用海量行驶数据进行统计优化，从而可以无需依赖特定的标定场景，调整标定得到可靠性高的相机外参。