一种面向集装箱出口的机器人调度方法及系统

本发明公开了一种面向集装箱出口的机器人调度方法及系统，涉及智能调度技术领域，本发明通过物联网传感器网络采集多源数据，经时空对齐后输入双深度Q网络完成任务预分配；基于三维时空坐标系进行滚动时域路径优化，结合虚拟导引点策略消解轨迹冲突；利用长短期记忆网络动态调整多目标代价函数权重，实现运输效率、能耗等指标的自适应优化；针对异常事件，采用蜂群优化算法生成局部无冲突路径，并集成箱门朝向优化策略降低能耗，提升了集装箱码头AGV集群的协同调度效率，增强了动态环境适应性。