一种挖掘机装车土方量自动计算方法及系统

本发明公开了一种挖掘机装车土方量自动计算方法及系统，包括：获取铲斗场景图像；对铲斗场景图像进行识别，并判断是否满足预设的触发条件，其中预设的触发条件为铲斗内有物料、铲斗为内收状态以及铲斗位于矿卡车厢上方；当同时满足所有触发条件时，对铲斗内物料进行扫描，获取物料点云数据；对点云数据进行剔除离群点操作，根据剔除离群点后的点云数据，判断物料状态，根据物料状态调用对应的体积计算算法，得到土方量。本发明能灵活适配矿山、建筑工地等多种动态作业环境，并有效解决了单目视觉或单一传感器难以准确感知物料堆尖状态的问题，将误差降低至±3%。