状态空间形式旋翼自由尾迹模型设计方法

本发明提供了一种状态空间形式旋翼自由尾迹模型设计方法，首先建立桨叶运动模型、旋翼气动力模型和旋翼自由尾迹非线性模型，然后建立旋翼自由尾迹线性时变模型，再通过谐波分解方法和奇异摄动理论，最终建立旋翼自由尾迹状态空间模型，并对建立的旋翼自由尾迹状态空间模型进行验证。本发明实现了旋翼自由尾迹的状态空间形式表示，保证了旋翼尾迹和气动力的计算精度，为多旋翼气动干扰分析及气动力响应预测提供通用解决方案。