一种面向航空发动机叶片的点云配准方法

本发明一种面向航空发动机叶片的点云配准方法，属于机器视觉技术领域；方法步骤包括：采用Tent混沌映射生成均匀分布的初始种群作为鲸鱼算法的初始解集；通过非线性权重因子动态调整搜索步长；引入自适应反向学习机制生成反向解；反向学习强度根据适应度变化率动态调整；对预处理后的叶片扫描点云与理想模型点云，使用上述步骤改进鲸鱼算法优化位姿变换矩阵，输出最优配准结果。本发明系统性解决点云配准中的初始位置依赖、局部最优及收敛速度问题。