摘要
本发明公开了一种基于多智能体控制的恒温可控负荷调控方法及系统,包括:采集大规模恒温可控负荷集群中每一个恒温可控负荷的性能参数及制冷性能指标,并构建所述每一个恒温可控负荷所在的房间对应的热力学模型,将所述大规模恒温可控负荷集群定义为多智能体系统,并建立通过聚合器对所述多智能体系统进行控制的控制框架及通讯模型,根据预设的恒温可控负荷状态变量计算方法、非线性饱和一致性算法、中继节点状态更新模型及回退机制构建非线性一致性控制器,获取所述大规模恒温可控负荷集群的初始状态,根据所述初始状态及所述热力学模型,通过所述非线性一致性控制器进行调控,用于实现大规模恒温可控负荷的统一调节。
技术关键词
恒温可控
多智能体控制
负荷调控方法
中继节点
多智能体系统
李雅普诺夫函数
非线性
表达式
状态更新
平均一致性算法
集群
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