DoS攻击下基于虚拟网络立体拓展的多智能体弹性控制方法

本发明公开了DoS攻击下基于虚拟网络立体拓展的多智能体弹性控制方法，属于多智能体安全控制技术领域，包括以下步骤：步骤1、对多智能体系统和虚拟网络层进行动力学建模，基于每个智能体的分布式控制协议对动力学方程进行转换；步骤2、根据DoS攻击，设计完全分布式控制协议来表示攻击对系统通信拓扑和系统状态的影响；步骤3、设计虚拟网络层与多智能体系统间的交互参数，调整通信权重；步骤4、为多智能体系统在不同程度的DoS攻击下达成一致性设计控制协议；本发明提供的DoS攻击下基于虚拟网络立体拓展的多智能体弹性控制方法显著增强了多智能体系统的鲁棒性，有效抵抗DoS攻击对系统性能的负面影响。