柔性变体机器人及其控制方法、装置、存储介质及产品

本申请公开了一种柔性变体机器人及其控制方法、装置、存储介质及产品，涉及机器人技术领域，公开了柔性变体机器人控制方法，包括：获取柔性变体机器人的变形状态数据，依据变形状态数据确定曲面特征点集，其中，曲面特征点集包括柔性变体机器人的至少一曲面特征点；依据曲面特征点集进行参数化曲面建模，得到降维几何模型，其中，降维几何模型用于表征柔性变体机器人的拟合曲面；确定降维几何模型表征的拟合曲面中各局部区域的几何特征参数，并依据几何特征参数确定驱动机构的第一收缩比例；依据第一收缩比例转换后的驱动信号控制柔性变体机器人变形。本申请在保障柔性变体机器人的控制精度的同时，提高柔性变体机器人的控制效率。