一种能兼容TFT-LCD玻璃横、纵拉素板的取板装置及方法

本发明公开了一种能兼容TFT‑LCD玻璃横、纵拉素板的取板装置及方法，属于TFT‑LCD玻璃基板制造过程中的传送领域，将取板手臂的骨架长度方向与素板调整一致，气缸带动吸盘移动到相应位置，再控制第一、第二、第三、第四视觉组件对骨架避让；取板手臂从接板待机位移动到冷端下板接板位向里按压素板，当上端和两侧中心的吸盘真空值达到要求后夹爪松开，取板手臂取下素板并移动到拍照位形成纠偏数据回传给机器人，机器人对素板纠偏；同时对其余吸盘吸真空并纠偏完成后，控制相应组件对骨架进行避让，BOD取板手臂带着素板按照规划后的路径移动到取板位，当需要取板时对所有吸盘破真空，可完成BOD取板手臂与所述素板的分离。