用于多目标识别场景的多传感信息融合方法及装置

本发明提供一种用于多目标识别场景的多传感信息融合方法及装置，涉及智能感知技术领域，方法包括：通过传感器系统获取每个待识别目标的多传感器点云数据，针对多传感器点云数据进行极化切片处理，得到对应的多路信息切片；将多路信息切片进行时空合成极化编码，得到由多元极化码形成的合成编码流；调用时空神经网络模型从合成编码流中提取待识别目标的多尺度语义信息，用于对每个待识别目标进行对齐评估。本发明用以解决现有技术中多目标识别场景下的多传感器系统存在信息编码效率低下、数据处理时延长和信息合成失真严重的缺陷。