一种基于时空特征对比的多传感器航迹管理方法

本发明公开一种基于时空特征对比的多传感器航迹管理方法，属于多传感器信息融合和目标跟踪领域，针对多传感器多目标的航迹关联问题，结合双向LSTM网络和残差神经网络，提出了基于时空特征对比的航迹关联算法，通过时间特征提取、空间特征提取、航迹特征对比以及分类器模块，实现了航迹关联问题向二分类问题的转换。最后通过模拟仿真实验，验证了提出网络的收敛性和泛化性。在蒙特卡洛实验中，本发明提出的算法可以达到95％以上的关联正确率，并且训练好的网络可以较快的实现航迹关联，航迹关联效果受场景变化的影响不敏感。