一种AGV激光雷达标定辅助检测系统

本发明涉及一种AGV激光雷达标定辅助检测系统，包括二轴运动平台、反射装置和用于控制二轴运动平台和反射装置的控制装置；在测试场地的地面上设置容纳池，将二轴运动平台安装在容纳池内，在容纳池的正上方安装摄像头；在支撑板的左前方、正前方和右前方分别安装布置反射装置A、反射装置B和反射装置C。本方案通过送检程序控制待检AGV自动行驶到二轴运动平台上；通过控制二轴运动平台来调节AGV小车的位置，使AGV小车的激光雷达的中的点位与检测的基准点位对齐；系统自动识别AGV小车的型号并据此自动调节三组特征物的高度，自动完成激光雷达的检定和校正。该系统可以大幅省掉人工操作、调节的工作量，显著提高激光雷达的标定效率。