一种基于动态熵优化的无人机应急通信频谱调度方法及系统

本发明涉及一种基于动态熵优化的无人机应急通信频谱调度方法及系统，包括步骤1：构建应急通信系统，并计算接收信号增益；步骤2：构建频谱感知和用户接入模型；步骤3：对应急通信系统中的信道质量进行评估；步骤4：根据频谱感知和用户接入模型以及信道质量的评估，建立深度强化学习的状态、动作和奖励；步骤5：构建深度强化学习模型，并进行训练，得到训练好的深度强化学习模型；步骤6：使用训练好的深度强化学习模型，在频谱环境中获取无人机应急通信频谱调度的最优策略，实现多用户的聚合频谱接入。本发明通过智能化分布式频谱管理，解决灾害救援场景下频谱资源、能源受限及多用户动态竞争等难题，显著提升频谱利用效率和通信可靠性。