一种无感支付方法及装置

本申请涉及无人售货技术领域，具体公开了一种无感支付方法及装置，方法包括：通过柜体顶部与侧面布设的双目摄像头及红外阵列采集多名客户取货画面，利用姿态估计提取手部关键点并以多目标跟踪区分身份；货架层板下的重力传感器检测各货位重量变化，并与视觉轨迹结合构建商品移动的时空关联，实现取货行为交叉验证；卷积神经网络对多模态数据进行异常行为检测并生成风险评分；为每位客户创建包含时空标记的虚拟购物篮，采用决策树算法判定商品归属；根据风险等级执行分布式账单生成与多通道扣费，完成多客户并发场景下的实时结算。本申请方法显著提升了商品归属准确性与支付安全性，可实现高效、稳定的无人零售运营。