一种机器人服务系统的控制方法、装置、存储介质及设备

本说明书实施例公开了一种机器人服务系统的控制方法，该方法可通过IOT设备扩展机器人的功能，在进行具体的任务调度时，根据各执行设备所支持的原子动作的描述信息，将各待执行任务都拆分成若干原子动作，并对所有的原子动作统一进行调度，使各待执行任务的执行不再局限于单一的串行执行模式，提高了机器人的多任务协同调度能力，可有效提高机器人执行任务的效率。