一种PDF417码旋转方向快速获取方法及其装置

本发明公开了一种PDF417码旋转方向快速获取方法，包括：S1.获取原始PDF417码图像，并对图像进行处理，得到处理后的图像；S2.对处理后的图像进行遍历，判断是否查找到PDF417码的起始符和结束符；若是，则执行步骤S3；S3.对查找到的起始符的开始点数组、结束点数组以及结束符的开始点数组、结束点数组分别进行拟合，得到起始符、结束符对应的开始线和结束线；S4.获取开始线和结束线的延长线，根据延长线查找PDF417码的边缘位置；S5.获取起始符和结束符的端点，对相对应的端点之间进行两两组合并连线，对连线上的点进行遍历并统计黑点个数，判断统计得到的黑点的个数是否不超过预设范围，若是，则计算连线与水平线的夹角集合，将夹角集合中的中值作为PDF417码的旋转角度。