一种绳驱动机器人臂体自适应随动机构

本发明公开了一种绳驱动机器人臂体自适应随动机构，涉及孔洞探测机器人技术领域，包括移动运载平台、液压缸部件一和升降板一，所述移动运载平台的正面和背面对称安装有多个液压缸部件一，所述上基板的顶部安装有电机部件二，所述电机部件二的输出端安装有丝杆一，所述丝杆一的一端安装有可伸缩万向连杆，所述可伸缩万向连杆的一端安装有丝杆二，所述丝杆二的外侧设置有伸缩探测机构。本发明通过升降板一上下移动到合适位置，使伸缩臂对准孔洞，然后电机部件一带动上基板向后移动，进而带动伸缩臂向后移动进入孔洞内部，同时电机部件二能够带动伸缩臂进一步深入孔洞中，从而能够对不同高度和不同深度的孔洞进行探测。