一种多源数据融合的铁路线路预警方法

本发明提供一种多源数据融合的铁路线路预警方法，包括以下步骤：A、输入待巡检的铁路线路及坡道地图至无人机管理平台中，制定巡检航线；设定飞行任务，包括时间和巡检路线顺序；B、无人机管理平台控制无人机飞行巡检，巡检时通过无人机上的高清摄像机进行图像采；C、无人机管理平台将获取的图像进行图像算法分析，确定巡检的实时位置，当发现预警目标时，对对目标进行标注，并自动生成预警信息；D、对停靠站台的卸货火车车辆进行巡检，检查是否有漏装卸的遗留物；E、控制终端基于各个预警信息，弹出预警提醒。本发明能够实现对铁路线是否有障碍物、人员、动物侵限，站场股道空车是否有异物遗留，边坡是否有滑坡等进行无人机定时巡检。