一种针对伺服电机早期匝间短路的非侵入式智能诊断方法

一种针对伺服电机早期匝间短路的非侵入式智能诊断方法，包括瞬时角速度信号获取、时序一致性对比、控感一致性融合、监督微调等步骤，引入电机控制器的角位置脉冲并将其转化为瞬时角速度信号，与相电流结合后实现非侵入式诊断；基于时序一致性从监测信号中提取早期故障引起的特征，并基于控感一致性捕捉它们之间的相关性，以提高特征融合效率；最后，通过基于对比学习的模型预训练和微调策略适应不同严重程度的匝间短路故障；本发明增强了模型在不同故障程度下的泛化能力，实现高效的特征融合，并且在实际应用中不会增加模型复杂度。