导线巡检方法、装置、导线巡检设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品

本申请涉及一种导线巡检方法、装置、导线巡检设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及巡检识别技术领域。该方法包括：响应于导线巡检指令控制巡检无人机确认对应的导地线巡检视点，同时通过导地线巡检视点采集对应的导地线起点图像；通过导地线起点图像确定导地线在杆塔上的导地线挂点并实时采集对应的第一导地线图像；根据改进的Deeplabv3+模型和第一导地线图像调整对应的图像采集姿态并按照预设的时间间隔采集对应的第二导地线图像；将第二导地线图像输入预先训练得到的导地线缺陷检测模型，得到第二导地线图像对应的导地线缺陷检测结果，将其作为该杆塔对应导地线的巡检结果。采用本方法能够提高导地线的识别准确性和缺陷识别效率。