基于PID算法的带电作业车防侧倾稳定性控制系统

本发明涉及自动控制技术领域，具体地说，涉及基于PID算法的带电作业车防侧倾稳定性控制系统。其包括坡度识别单元，用于利用安装在作业车前部的多模态传感器获取车体前进方向上的地面坡度和地形变化；稳定预测单元用于实时监测车体的运行参数，并基于地面坡度预测车体在坡道上的稳定性，进而生成调节因子；控制优化单元用于根据稳定预测单元传输过来的调节因子，结合PID控制算法调节车体的悬挂系统和动力系统；该系统引入车体与坡道之间的摩擦力影响，能够动态调整控制策略，优化车体的稳定性，避免在复杂地形中出现侧倾或失稳，提升作业车在坡道上的安全性和可靠性。