装载机的视觉感知系统及方法

本申请提供一种装载机的视觉感知系统及方法，涉及工程机械技术领域。该系统包括：装载机本体、与装载机本体连接的铲斗、控制模块以及显示模块；装载机本体上设置有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头，用于采集铲斗前方预设高度以下的第一广角图像；第二摄像头，用于采集铲斗前方斜上方的第二广角图像；控制模块，用于实时获取第一广角图像和第二广角图像，对第一广角图像和第二广角图像进行特征提取和多视角拼接，得到铲斗补盲后的透明全景图像，并将透明全景图像发送至显示模块；显示模块，用于显示透明全景图像。本申请的系统，能够实现高效补盲，从而提高了装载机的作业效率和安全性。