用于棉花田的无人机激光雷达遥感设备及数据采集方法

本发明公开了一种用于棉花田的无人机激光雷达遥感设备及数据采集方法，其中设备包括无人机、激光雷达、装载机构、雷达微主机和地面控制模块，所述装载机构包括支撑柱、下支撑板和上支撑板，所述支撑柱的上端通过连接环与无人机连接，所述支撑柱的下端通过底座与下支撑板连接，所述上支撑板安装于下支撑板的中部，所述激光雷达安装于雷达套筒，此雷达套筒通过云台安装于上支撑板；所述激光雷达与雷达微主机连接；所述地面控制模块与雷达微主机连接。本发明能够提供更全面丰富的棉花表型信息，对棉花生长监测、产量预估、农药的精准喷雾等科学管理具有重要意义，而且还减少对作物的入侵，灵活采集。