具身机器人的定位方法、装置、具身机器人和存储介质

本申请涉及设备定位技术领域，特别是涉及一种具身机器人的定位方法、装置、具身机器人和存储介质；方法包括：若确定具身机器人在行驶过程中触发定位异常条件，则根据具身机器人的第一评分，对具身机器人的第一定位结果进行定位验证；根据第一定位结果的定位验证结果，确定具身机器人对应的目标定位结果。本申请实现在具身机器人触发定位异常条件后，快速对具身机器人的机器人定位进行校准，防止对具身机器人的正常作业流程造成影响，提高了具身机器人在触发定位异常条件后的定位稳定性。