一种双工位焊接机器人镜像程序生成方法

本发明提供一种双工位焊接机器人镜像程序生成方法，包括以下步骤：完成A侧机器人焊接程序的编制后，将源程序以文本格式导出至目标文件夹，并对源程序进行分类压缩处理，得到焊接整体寻位纠偏源程序与焊缝子源程序两个独立压缩包；对焊接机器人目标镜像程序的焊接工序和程序功能进行分类，基于分类结果和各个焊接工作站条件为划分依据制定焊接程序镜像偏移规则知识库；通过程序批量处理工具，基于焊接程序镜像偏移规则知识库对两个独立压缩包的内部参数自动批量计算，并对包含参数的指令进行更新替换，生成对应的镜像程序压缩包；解压焊接整体寻位纠偏镜像程序压缩包和焊接子镜像程序压缩包，导入B侧焊接机器人目标控制器中进行安装。