一种基于粒子群算法的三维装车优化方法、设备及介质

本发明涉及智能装车技术领域，公开了一种基于粒子群算法的三维装车优化方法、设备及介质，所述方法包括定义车厢尺寸与容积，生成托盘数据，并提取排列顺序和分组信息；计算托盘装车后的容积率，解析位置向量获得托盘排列顺序及分组方案；获得单个分组适应度与总体适应度；构建粒子群，初始化粒子位置与速度后定义位置向量，更新个体最优解和全局最优解，输出最优装车方案。本发明能够有效融合货物装载的空间布局、重量分布和装卸顺序等多维度约束，实现装车方案的全局寻优。通过粒子群智能搜索机制，不断迭代优化托盘的排列与分组策略，显著提升装车效率与空间利用率，同时保障货物运输过程中的稳定性和安全性，具有良好的实际应用价值。