手势追踪方法、装置、设备和存储介质

本申请实施例提供一种手势追踪方法、装置、设备和存储介质，包括：获取佩戴于手腕的手部追踪设备在当前时刻的当前位置信息和惯性测量数据；响应于获得手部追踪设备在当前时刻的第一设备图像，则根据第一设备图像，确定佩戴手部在当前时刻的手部位置信息和/或手势信息；响应于不能获得第一设备图像，则根据当前位置信息，惯性测量数据，历史手部位置信息和/或历史手势信息，确定当前时刻的手势追踪结果。当手部追踪设备位于摄像头的视觉盲区时，可以结合手部追踪设备的位置信息、惯性测量数据和历史手势追踪结果预测当前时刻的手势追踪结果，从而实现手势追踪的连续性，并且手势追踪设备佩戴在用户手腕，用户可以通过双手做出精细的手势动作。