一种泊车控制方法、系统及车辆

一种泊车控制方法、系统及车辆，包括：在确定用户的泊车意图后获取车辆的环境信息；以及根据所述环境信息控制车辆泊车。本公开实施例提供的泊车控制方法，在确定用户的泊车意图后获取车辆的环境信息，可以有效利用车辆的感知资源，减少感知资源的浪费。