一种夜间车辆轨迹识别方法

本申请公开了一种夜间车辆轨迹识别方法，包括如下步骤：对夜间交通视频数据进行预处理，得到多帧第一夜间图像；对第一夜间图像进行过滤，得到包括移动亮度区域的第二夜间图像；构建日间双车灯二维矩阵框转三维坐标的参数矩阵；根据车辆日间双车灯的bbox尺寸，在第二夜间图像中构建包含bbox的多个二维预选框；将二维预选框内的bbox中心点通过参数矩阵转换为三维坐标系下的框中心点；对获得的框中心点进行轨迹相似度匹配以剔除地面反光数据。本申请的有益效果：不依赖深度学习模型，避免了夜间光照不足导致的特征提取失效问题，在全黑夜间高速等极端场景下仍能稳定运行，显著提升算法可靠性。