一种家具生产用切割工业机器人

本发明提供一种家具生产用切割工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括底脚单元，所述底脚单元上设有底座单元，所述底座单元上设有垂直臂，所述垂直臂上设有水平臂，所述水平臂右侧设有用于家具木材切割的切割组件，本发明中，通过在底脚单元、底座单元、垂直臂、水平臂及切割组件之间的各旋转轴上设置防护机构，且防护机构以密封圆形箱为核心结构，对机械臂的关节部位形成半密封包裹状态。在密封空间内进行木板切割作业时，这种半密封设计能有效阻挡切割产生的木屑等碎屑直接落入关节间隙，从物理层面减少异物卡滞、摩擦磨损等情况对机械臂造成的损伤，进而保障各关节在联动过程中的活动灵活性与稳定性，延长机械臂的使用寿命。