摘要
本发明属于巡检机器人技术领域,具体的说是一种用于微模块机房内轨道巡检机器人,包括安装盘,安装盘的上表面固定安装有伸缩机构,安装盘的底部固定连接有底盘,底盘底部的两侧均开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有防护机构;通过上述结构配合设置的防护机构,当巡检机器人工作时感受到行进路径周围有障碍物会对自身造成影响时,通过感应传感器实时监测,自动触发防护机构,将防护机构中的A磁片与B磁片呈磁性相斥快速弹开,便于将推弹板弹出防护,巡检机器人能自主识别障碍物并采取防护措施,减少频繁的人为干预,提高巡检的连续性和效率,避免由于碰撞或偏离轨道造成的检测数据不准确,提升巡检结果的可靠性。
技术关键词
微模块机房
内轨道
防护机构
安装盘
真空抽气泵
感应传感器
安装座
伸缩机构
巡检机器人技术
磁片
三角支架
抓取机构
识别障碍物
底盘
移动板
支撑杆
滑槽
立杆
弹簧
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