摘要
本实用新型公开了一种切割加工多轴机器人,包括多轴机器人主体,所述多轴机器人主体包括底座,所述底座的边缘处开设有安装孔一,所述底座的顶端依次设置有机械臂一、机械臂二与机械臂三,所述机械臂三的端部设置有机械臂四;通过设计加强固定机构,可以将底座固定安装后,将支撑加固杆在限位移动槽的内部限位滑动打开安装的位置,在凹槽的内部旋转加固螺栓将支撑加固杆固定,再次在安装孔二的内部旋转固定螺栓将固定板固定在安装的位置处,从而将底座固定安装后通过支撑加固杆与固定板加固安装,将多轴机器人主体在经常性的切割加工操作转移工件时更加稳定操作,提高多轴机器人主体在切割加工操作时安装的固定性与使用的稳定性。
技术关键词
多轴机器人
加固杆
加固螺栓
夹持爪
机械
紧固机构
紧固组件
安装盘
底座
安装组件
机器人主体
螺钉
柔性板
下压板
凹槽
气缸
顶端
工件
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