摘要
本发明提供一种焊接用的机械手,属于焊接设备技术领域,该焊接用的机械手包括机械臂、连接件以及焊枪,连接件包括安装在机械臂上的连接套以及位于连接套外壁上的电机组件,焊枪包括相互同轴并由外往内依次套接的吸烟管、绝缘管和导电体,绝缘管的一端转动套接在连接套内并与电机组件传动连接,导电体的一端固定套接在连接套内,吸烟管靠近连接套的一端外壁套设有排气件,吸烟管的另一端固定套接有吸嘴,吸烟管和绝缘管之间设有吸烟通道,能够对吸烟通道内粘附在绝缘管的外壁和吸烟管的内壁上的烟灰等杂质进行刮除,避免了吸烟通道在长时间经过烟气后,烟气的杂质粘黏在绝缘管的外壁和吸烟管的内壁上造成吸烟通道堵塞的情况发生。
技术关键词
绝缘管
机械手
环形套
防护件
导电体
电机组件
导流板
防护头
安装槽
刮板
微型电机
焊枪
旋转轴
机械臂
排气口
母线
进烟通道
枪头
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