一种太空垃圾捕获设备

本实用新型一种太空垃圾捕获设备，属于航天技术领域；包括金属外壳及安装于其上的控制器，所述金属外壳作为机械臂的收纳腔，其上设置有与控制器连接的数据采集单元，其内安装有机械臂固定架；所述机械臂通过驱动模块与控制器连接，其固定端与机械臂固定架连接，其自由端以可伸缩可折叠方式收纳于金属壳体内或伸出于金属壳体外；所述机械臂的自由端头部安装有机械手，用以捕获太空垃圾碎片。本实用新型将机械臂机械手和现有的智能控制相结合，能够对太空垃圾进行精准捕获，且效率较高，解决了传统捕获设备无法收纳、容易丢失、难以收展、精确度低等缺点。