摘要
本发明涉及隐形眼镜自动化生产技术领域,具体为一种隐形眼镜外包封口质量检测方法及系统,采用取料单元将待检测的封包成品放置于转台单元中,转台单元对封包成品进行周转;当封包成品进入杯体视检机构处,杯体视检机构对封包成品的PP杯进行检测;当封包成品进入封口视检机构处,封口视检机构对待检测的封包成品的封膜和/或封口进行检测;当封包成品进入下料区,多个下料单元将封包成品分拣移出转台单元。本隐形眼镜外包封口质量检测方法及系统,可以实现自动化批量视检作业,杯体视检机构和封口视检机构对封包成品的多种瑕疵进行检测,代替现有的人工检测,提升检测效率,从而提高产品的质量。
技术关键词
封包
隐形眼镜
封口
推包机构
成品
拾取机构
搬料机械臂
外包
取料单元
搬料机构
转台
升降驱动装置
架板
移动驱动机构
拾取工装
料台
整料机构
移动光源
杯体
旋转驱动装置
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