一种矿用薄喷设备自动机械臂

本实用新型公开了一种矿用薄喷设备自动机械臂，包括：移动组件，所述移动组件包括主轴和第一支臂，所述第一支臂转动连接在主轴上端中部；防损组件，所述防损组件包括方形抱箍、橡胶圈、连接板、沿口和防护板，所述方形抱箍通过螺栓套接在第一支臂下段，且位于主轴上方，橡胶圈贴合在方形抱箍和第一支臂之间，连接板焊接在方形抱箍侧边下段，沿口焊接在连接板侧边，防护板铰接在方形抱箍下端。以解决通过机械臂对巷道喷射混凝土支护时，机械臂可灵活运转，这就导致了主轴与支壁连接穿线处，会经常暴露在喷射点下方，会有部分混凝土浆液掉落在连接处，清理较为麻烦，若清理不净则会侵蚀机械臂，加速设备老化的问题。