一种模块化勺筷协同进食辅助双冗余机械臂装置

本发明涉及进食辅助技术领域，公开了一种模块化勺筷协同进食辅助双冗余机械臂装置，包括三轴及双丝杆模块、双丝杆固定底座模块和冗余机械臂模块，所述冗余机械臂模块包括末端带翻转勺的冗余机械臂和末端带翻转夹筷的冗余机械臂，所述三轴及双丝杆模块设置在双丝杆固定底座模块上方，所述末端带翻转勺的冗余机械臂和末端带翻转夹筷的冗余机械臂分别与三轴及双丝杆模块连接。本发明装置通过模块化的机械臂能够进行精准的操作和灵活的使用，能进一步帮助需要人群完成日常进食，本发明装置操作灵活、适应能力多变且能够进行自主投喂，一方面能够赋予用户更多自理能力，另一方面也能增强使用者的心理健康和社会融入感。