煤仓清理机器人

本申请提供了煤仓清理机器人，涉及清理机器人技术领域，包括机械臂、剔除结构、冲击结构、顶板、侧板、转接座板和爬附腿；剔除结构包括剔除底板、拍屑槽、收纳槽口、滑套、滑柱和连接柱；爬附腿包括舵机A、舵机C、屈伸臂、舵机B和吸附足；冲击结构包括支撑外壳、驱动盘、转盘、摇臂、控制架、冲击钻头和马达，马达转轴的一端装配式连接有花键，花键的一端销接式连接有垫套；其技术要点为：通过使机械臂借助四个爬附腿于煤仓的内壁处爬行，借助冲击结构清除煤仓内壁上挂煤，而剔除结构上的剔除底板与煤仓内壁适配贴合，当机器人于煤仓内部活动时，可以刮除其内壁上松动的挂煤，清理全面，效率较高，无需人员参与。