一种面向高危环境的多模态飞行作业装置及其工作方法

本发明涉及高空高危环境飞行工作机器人技术领域，提出了一种面向高危环境的多模态飞行作业装置及其工作方法，包括：支撑臂，一端设置有B标准接口；着陆器，设置在B标准接口上；主作业臂，一端转动设置在支撑臂的另一端，支撑臂或主作业臂上设置有用于飞行的飞行组件，飞行组件包括螺旋桨或旋翼，主作业臂另一端设置有A标准接口；执行器，设置在A标准接口上。通过上述技术方案，解决了人工登高作业的高危工作问题。