一种城市污水管网清淤机器人及其方法

本发明涉及清淤设备附属装置技术领域，特别是涉及一种城市污水管网清淤机器人及其方法，包括扭转装置、调节装置、第一驱动装置、第二驱动装置、旋转机构、剐蹭装置和收集装置；按清淤机器人行进方向，依次设置所述第一驱动装置和所述第二驱动装置；所述第一驱动装置的顶面设置所述旋转机构；所述旋转机构的顶部设置所述剐蹭装置；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置之间设置所述扭转装置和所述调节装置；所述第二驱动装置的后部设置所述收集装置。本发明提供一种城市污水管网清淤机器人及其方法，可以通过履带驱动，使其在管廊内进行调节性剐蹭和收集，以此来提高设备的清洁效率。