一种清淤机器人及其清淤方法

本发明公开了一种清淤机器人及其清淤方法，包括履带清淤机，所述履带清淤机上设置有铲斗与抽吸泵，铲斗上连接有抽吸管，抽吸管连接在抽吸泵上；所述履带清淤机上安装有过滤仓与电动推杆；本发明，通过密度传感器的设置可用于检测清淤机器人吸取的淤泥密度，若吸取的淤泥密度较低且接近水的密度则会控制声光报警器报警，提醒工作人员及时调整清淤机器人的位置，说明当前位置的淤泥已经吸附完成，或者检查抽吸管是否发生堵塞，同时会开启切换电机来将水引流到过滤仓中，使水能通过排水管回流到河道或沟渠内，有助于降低抽吸淤泥中水的含量，减少额外的脱水、过滤所需时间，进而降低后续淤泥的处理成本。