智能随线加工单站

本发明提供了一种智能随线加工单站，包括单站本体、执行单元、视觉单元以及控制单元，所述执行单元和信息采集单元二者设置在单站本体的上方，所述控制单元集成在单站本体的内部或外部；所述执行单元包括机械臂和可拆卸安装在机械臂上的末端执行装置；所述信息采集单元包括视觉单元，所述视觉单元采集目标区域位置的图像信息并传送至控制单元；所述控制单元根据视觉单元采集到的图像信息，控制执行单元对图像中的目标物料进行加工。通过执行单元可以根据不同场景的需要，匹配不同的执行模块和加工末端，快速更换加工末端工具，灵活调整加工参数和流程，从而大大提高了生产的灵活性，适应了快消费时代多品种、小批量的生产模式。